1、電磁制動是通過機械裝置鎖住24V直流電機的軸，電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
2、再生制動是指24V直流電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收，再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動24V直流電機，工作是系統(tǒng)自動進行。
3、動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短博山24V直流電機的機械進給距離，動態(tài)制動器工作時不需電源，需外部繼電器控制。
